Selenium + Firefox = The type initializer for 'System.IO.Compression.ZipStorer' threw an exception

Há uma situação que pode ocorrer quando executamos o Selenium com o Firefox (não pude testar o mesmo problema no Chrome):

The type initializer for 'System.IO.Compression.ZipStorer' threw an exception. 

No data is available for encoding 437. For information on defining a custom encoding, see the documentation for the Encoding.RegisterProvider method.

Solução:

Primeiro é necessário adicionar via nuget "System.Text.Encoding.CodePages".

Então antes da execução do comando que está causando o erro executar o seguinte comando:

System.Text.Encoding.RegisterProvider(System.Text.CodePagesEncodingProvider.Instance);